智能机器人采制样系统是针对散装物料人工采样效率低、误差大、纠纷多等问题，运用大型工业机器人技术开发而成，系统的精密度、灰分偏倚经第三方权威机构检测认证，已通过中国煤炭工业协会的科技成果鉴定。产品已在山东兖州、山西河津、内蒙鄂尔多斯、安徽淮南、神华神东、华能庆阳等众多用户成功应用。
适用于对散装物料（汽车、火车、皮带、煤堆）的采、制作业。
GB/T19494-2004《煤炭机械化采样》
GB474-2008《煤样的制备方法》
GB/T10322.1-2000《铁矿石取样和制样方法》
GB2007.1-87《散装矿产品取样、制样通则》
GB/T 1997-2008《焦炭试样的采取和制备》
系统组成：智能机器人采制系统由机器人采样机、地轨、破碎系统、收集系统、传感器、控制器、嵌入式控制软件及视频监控系统等模块组成。
自动采样：系统可对火车、汽车、皮带、煤堆等进行国标要求的随机采样。
全水分样：由给料漏斗、除铁器、破碎机、缩分机、集样器、包装机、传感器、控制器、在线弃料设备等组成。
分析样：由制样机器人、破碎机、制粉机等组成。
采样时间:火车8～10秒/点；汽车和煤堆:3～25秒/点；皮带:3秒/点。防护等级IP67
采样深度：≤2000mm（根据用户现场选配采样头）
采样粒度：≤100mm
制样：入料粒度：≤150mm，出料粒度：3mm/6mm/13mm样品
功率：70kw
供电电源：380v，≤100kw
1.采样效率是传统机械采样机的两至三倍。
2.占地小，易安装。
3.智能判断、动态或静态采样、自动制样、自动传输、无人值守。
4.智能感知，采样位置自动识别、自动上桶、称重、封装、自动写码编号。
5.智能软控，出料粒度、缩分比软件调控。
6.采用钻探式和抓取式两种方式，不同物料自动更换采样头，避免交叉污染。
7.锤刀式破碎机采用无筛网设计，由转子、壳体、电机传动机构等组成。电机带动转子转动时，借助锤、切割刀的冲击作用破碎物料。
8.破碎机高效防粘堵，特制清粘装置，304不锈钢镀陶瓷工艺，不粘料，耐腐蚀，易清洁。
9.封闭式设计，体积小，质量轻，安装方便，无堵漏，噪声低，无尘化设计。
机器臂配置加热服（选配），能在零下40℃气温情况下可靠运行。
